Citroën C4-Picasso
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La Citroën C4-Picasso peut être équipée d'un système AFIL ou Alerte au Franchissement Involontaire de Ligne. Des capteurs optiques dans le bouclier avant détectent si le véhicule franchit une ligne. Le cas échéant, le conducteur est prévenu par une vibration dans son siège, du côté ou le franchissement a été détecté. Par réflexe, il reviendra naturellement du bon côté.